Festo-model

Gårsdagen startet med oppgave 4, jeg hadde gjort ferdig alt.
Det eneste som manglet var å overføre PLS-programmet.
Da jeg overførte dette programmet fikk jeg opp en melding,  jeg fant ikke ut hva som var galt så jeg spurte min klassekamerat Benjamin. Han fant fort ut hva som manglet siden han hadde hatt samme problem. Det viste seg at jeg ikke hadde noen "task" på PLS'en, da dette ble endret funket det.

Oppgaven gikk ut på at en sylinder styres med en 5/2 ventil, som er koblet til PLS'en. Når jeg trykker på knappen skulle sylinderen gå fort ut, og sakte tilbake. Sånn ble det seende ut:

Da jeg var ferdig med denne oppgaven, demonterte jeg brettet og brettet jeg brukte til motorstyring.


Festomodell
Da var jeg ferdig med alle oppgavene som vi "Må" gjøre. SÅ jeg ville prøve en festomodell.
Festo er en produsent av industriell automasjon. Denne modellen er en såkalt flyttearm. En arm som kan finnes i en prosses, hvor den for eksempel skal flyttet noe fra et samlebånd til et annet.

Min oppgave var å tegne opp nødvendige pneumatiske og elektriske tegninger.

Sekvens
Jeg startet med å lage et word-dokument hvor jeg skrev ned hvordan handlingen skulle skje, og hva som skulle skje.

Men da jeg kom til PLS-programeringen stod jeg fast, jeg viste ikke hvordan jeg skulle få dette til å gå systematisk så den ikke hoppet over punkter, så når vi i fjerdetimen fikk vikar fikk jeg spurt Jan Helge(Automasjonslærer VG.3).

Han sa at jeg først skulle lage en "minnecelle" i PLS-programeringen, dvs at alt går fra punkt til punkt, så ingen ting blir hoppet over. Får at den skal gå videre til neste del må et eller flere kriterier oppfylles.
Sånn ser PLS-programeringen ut:

Sekvensdiagram:

Her er sekvensdiagrammet i PLS'en.

Her er sekvensdiagrammet på papir.

Dette er et bilde av en minnecelle, Først har man "M0". Denne aktiveres bare en gang, dette er når man starter PLS'en. Dette er sånn at hvis det skulle bli strømbrudd, vil hele prosessen starte fra starten av og ikke midt i. Første funksjonen vi har er M1, i denne funksjonen skal sylinder "C2" gå i pluss. For at denne skal gå i pluss må visse kriterier være ok, her må "M0" være utført, altså at PLS'en er på, så må Funskjon "M12" være ferdig og "Trykknappbryteren" må være aktiv. Sånn fortsetter det hele veien.

Her på bilde ser man hva som skjer når utgangene på "Minnecellene" er aktive.
Og hva som skjer på "M1" "M2" osv.

Her er til slutt et bilde av selve modellen:

Gjorde ferdig programmeringen på fredagskvelden. Så da er det bare å kjøre i vei med oppkoblingen ;)

I dag var det å fortsette på elektropneumatikk, jeg var på oppgave tre da dagen startet.
Jeg ble fort ferdig med tegningene, etter litt tenking så kom fasiten frem.
Jeg slapp å endre PLS-programmet, jeg så det brukte jeg på nytt.
Det som tok mest tid var ledningene, disse måtte tilpasses og festes.
Da jeg var ferdig med koblingen var det bare å teste at alle portene og utgangene var festet,
så var det bare å kjøre i vei.
Det funket på første forsøk, og fungerte vell.

Så var det på tide med oppgave nr fire, oppgaven lyder som følger:
anlegget skal startes med en trykknapp, først skal sylinder 1 gå ut og når den er ute skal sylinder 2 gå ut.
Når begge er ute skal de gå sakte tilbake.
Jeg begynte å tegne alle tegningene og ble ferdig med det, så koblet jeg det opp.
Alt funket så langt, men når jeg skulle overføre fikk jeg opp en uventet melding og alt ble bare surr,
Jeg klarte ikke å fikse problemet, så jeg må gjøre det neste gang med litt hjelp.

Dette var dagen i dag :)

I dag var det på tide å fortsette med elektropneumatikk.
Jeg manglet bare tegningen for det pneumatiske. De to første timene gikk bort til foredrag om trafikksikkerhet i aulaen. Så mistet litt tid der. Da jeg skulle begynne på tegningene fant jeg ut at jeg skulle tegne alle symbolene som jeg trengte, da ville det gå fortere når jeg skulle tegne. Så jeg brukte en del tid på å tegne de, og lagret dem. Da jeg skulle gå inn på en nye tegning for å tegne dem var dem borte, det er typisk. Jeg fant dem ikke igjen og jeg gadd ikke å tegne dem inn på nytt. Så jeg begynte å tegne for hånd, jeg fikk nesten tegnet inn alle symbolene. Da er det bare å gjøre ferdig resten i morgen, og begynne å koble det opp.

Fredagselektropneumatikk

Da var det på tide å fortsette med å koble opp elektropneumatikkoppgave 2.
Det var fort gjort å tegne den og koble den opp, den funket ved første forsøk,
denne oppgaven gikk ut på å koble opp en dobbeltvirkende ventil. Dvs at ikke har en fjær
på innsiden. Når man trykker på knappen så går ventilen i positiv stilling. Når man trykker på den andre knappen går den i negativ stilling.

Her ser dere et bilde av anlegget, jeg brukte de to grønne knappene øverst til høyre for å styre ventilen.

Fikk begynt på de elektriske tegningene for anlegget men fikk ikke begynt på de pneumatiske tegningene.

Elektropneumatikk

I dag fortsatte jeg på pneumatikk, jeg hadde bare en ekstraoppgave pluss en oppgave igjen.
Da jeg var ferdig med dem var det "ElektroPneumatikk", dette er rett og slett pneumatikk
bortsett fra at ventilene styres med elektriske signaler og man har flere muligheter.

Første oppgave var veldig simpel så jeg forstod med en gang hvordan man skulle gjøre det.
Det første jeg lurte på var hvordan man skal tegne symbolene, man brukte rett og slett bare de samme
symbolene som før, men man la til et symbol på enden.

Sånn ser ventilen ut nå, dette er en 5/2.

Sånn så brettet ut når det var klar for testing:

Første oppgave gikk ut på en styring av en sylinder, man trykker på en knapp og sylinderen går i pluss,
så trykker man på den andre og den går i minus.

Pneumatikk Del 2

I dag Mandag 17 Okt, fortsatte jeg med pneumatikk.

Pneumatikk er i likhet med strøm veldig logisk, når man sitter fast på
en oppgave og ikke kommer videre spør man som regel etter hjelp.
Når man har fått hjelp så tenker man bare DOH, det er var jo kjempelogisk xD
Så det kan være veldig lurt å tenke seg godt om før man spør.

Pneumatikk er noe som jeg syntes er både morsomt og innteresant.
I femte time så vi en liten film fra Endress + Hauser, dette var om måleteknikk.
Om noe som kalles coriolis-effekt, dette er en måleteknikk som man kan måle tetthet, mass, hastighet av vann, luft osv...

Når vi var på "PEA-Messe" var vi innom standen til E+H, her viste dem frem flere ting.
De hadde også gitt utstyr til "Strømmen VGS". Så de hadde laget en saftmaskin.

Det gir mersmak å se videoer som dette, samtidig som det er lærerikt.

En av de siste oppgavene jeg fikk fullført var en sylinder som skulle gå utover, vis det kom noe foran den skulle den stoppe. Dette pga sikkerhet.
Her er en video:

Jeg kom på flere ideer til som jeg kunne koble, derfor var jeg til tider veldig saktegående.
Her er den morsomste oppgaven, sylinderen skulle gå inn og ut. Den starter i et rolig tempo for så å gå fort,
etter hvert går den saktere og stopper.

Pneumatikk

På torsdag begynte jeg endelig med Pneumatikk. Siden jeg ikke hadde arbeidet med dette før,
var jeg ganske blank. Derfor tenkte at jeg kunne høre med Fredrik, min sidemann i klasserommet.
han har holdt på med pneumatikk i fjor så han hadde kunnskapen.

Pneumatikk er lufttrykk, akkurat det samme som hydraulikk.

De første oppgaven var veldig like de første oppgavene i Elektro, altså på elektro
var det enkel start og stopp av motor. Her er det rett og slett å få en sylinder til å gå ut og inn.
Med OG-porter og ELLER-porter. Selve funksjonen med luft er veldig lik strøm.

Jeg fikk gjort rundt 5 oppgaver denne dagen.

Helt til slutt en video :)

Eller 2, klarer ikke å fjerne den ene videoen :S

Tirsdag 11.10.11

Tirsdag var det å feilsøke på anlegget. alt av koblinger stemte så da var det bare en mulighet igjen.
Det var programeringen, det stemte den var programmert feil.

Feilen var en port som skulle være NO var satt som NC, dette var holdekretsen.
Det tok 10 sek å fikse. Så var det bare å levere dokumentasjonen og fortsette.

Da kunne jeg endelig begynne med pneumatikk. Dette hadde jeg gledet meg til i en stund.
Jeg fant frem oppgave på it's og skjønte ingen ting. Jeg prøvde å se i boken men det stod ingen ting om pneumatikk der. Så da var den dagen over.

Mandag 10.10.11

Mandag fortsatte vi med praktisk. Jeg fikk byttet ledningene som jeg hadde koblet feil sist gang.
Så PLS fungerte. Da var det å begynne på oppgave nr.6. I denne oppgaven skulle man bare
foriggle starten med en sensor. Det var fort gjort å tegne tegningen. Jeg bare koblet sensoren og startbryteren i serie.

Men det oppstod noen problemer når jeg skulle starte den, motoren gikk med en gang.
Den stoppet også når jeg trykket på stopp, men startet med en gang etter. Alle signalene stemte.
Mer rakk jeg ikke denne dagen.