I dag var jeg fast bestemt på at festomodelen skulle fungere. Jeg hadde hatt med meg en cd fra Festo, så jeg kunne bli enda bedre kjent med modellen. Jeg dobbelsjekket at alle kabler var riktig koblet, og skrudde ekstra hardt til. Jeg hadde sjekket at programmeringen stemte, og at alle utgangene/inngangene var de samme som i programmeringen. Jeg foretok en "Rebuild" av programmet så alt var klart til overføre en gang til. Å rebuilde vil si at GX-developer(programmet vi bruker) går igjennom alt som er gjort, og ser at alt fungere. Vis man har en feil vil det komme opp. Så var det bare å sende det. Da overføringen var ferdig satte jeg på monitoring, dvs at man får et bilde av programmeringen, hvor de aktive portene og utgangene lyser.
Test
Da jeg trykket på knappen startet prosessen som den skulle, alt gikk vell helt til jeg ville trykke en gang til. Den ville ikke starte på nytt. Jeg fant fort frem til feilen, jeg tok bare en titt på monitoreringen. Der så jeg hvor langt den hadde kommet i prosessen. Jeg hadde glemt å lage en holdekrets til siste funksjon M12. Derfor vil ikke M1 bli aktiv. Jeg rettet på feilen og alt funket. Her er en video over bare modellen som jeg har gjort i stand.
På denne videoen har jeg og Benjamin samkjørt modellene.
Oppgaven til modellene er først å flytte en kloss i metall eller plast fra et punkt til et annet, for senere å skille ut metallklossene.
Detta var sakar ja, nu begynnar det å likna på noko her. Er vel ikkje lenge til du startar ditt eigene firma som flyttar hockeypuckar. Eg håper du kan nå draumen din om å bli automatikar ein dag!
SvarSlettThe G