Klosseflytter

Jeg begynte så vidt på tirsdag å programmere klosseflytteren. Fikk gjort en del hjemme. Så når jeg kom på skolen gjorde jeg siste finish...trodde jeg.

Alt var jo koblet opp så det var bare programmeringen som skulle overføres. Det var fort gjort, men da jeg trykker på startknappen skjedde det ingen ting. Grunnen til dette er i starten av programmeringen er det en port som heter "M8002". Dette er starten på sekvensen, den indikerer at PLSen er skrudd på. Jeg hadde skrevet "M8003", og fikk derfor ikke noe signal. Jeg endret dette, da jeg skulle teste videre gikk den bare et par hakk. Den stoppet og hoppet videre flere trinn, jeg hadde ingen anelse om hvorfor den gjorde dette. Jeg gikk igjennom programmet men fant ingen feil.  Jeg tok en titt i sekvensdiagrammet, jeg fant en del feil. Blant annet hadde jeg brukt feil type sensor. Det er sensorer i alle sylinderne, og det er sensorer på veggen.

Her har alle sensorene ring rundt seg. 

I programmeringen hadde jeg forvekslet noen sensorer, jeg hadde blandet sensorene på sylinderne og de induktive. Derfor ville ikke programmet fungere riktig, det var også noen feil ved navn. Så det ble en del endring. Jeg klarte også å surre det enda mer til, jeg fikk det til å gå enda flere hakk fremover. Hele denne fredagen ble brukt til å feilsøke på anlegget.