Klosseflytter

I dag gadd jeg ikke å surre mer med den tidligere programmeringen. Så jeg bestemte meg for å gjøre hele oppgave på nytt. Jeg fant ut at det ville gå fortere, jeg hadde tenkt på dette i helgen så jeg begynte med en gang. Jeg startet med å tegne et helt  nytt sekvensdiagram, dette var fort gjort. Så brukte jeg bare den gamle programmeringen og endret alt som var der. Dette brukte jeg 2 timer på, så i stede for å rote enda mer med dette så ble jeg fort ferdig.

Oppgave
Selve oppgaven gikk ut på å flytte alle klossene i en firkant, det ble brukt stempler til dette og sensorer. Det skulle ikke brukes tidsrele, det gikk fint uten. Dette anlegget hadde to forskjellige stillinger, "Man" og "Auto". Når man vridde bryteren på "Man", måtte man trykke på "Start" knappen får hver runde, mens i "Auto" gikk den bare runde etter runde.

Først måtte man sette "Hovedbryteren" i
"1", da skrudde man på anlegget

Så måtte man sette den i "Auto" Eller "Man"

Så til slutt måtte man vri den over på "Start"

Her er det en film som viser anlegget i drift:

Resten av dagen gikk til å hjelpe andre og skrive blogg og øve til morgendagens prøve.