17.01.2012 Tirsdag

I dag var det å fortsette å jobbe med modifiseringen til klosseflytteren. Jeg jobbet sammen med Knut Aksel og Benjamin. Det første vi startet med i dag var å skru opp samleblokken med alle solenoidblokkene. Det var fort gjort å bare bore 4 hull, og skru den fast. Noen av luftslangene var for korte så vi erstattet dem med noen lengre.

Oversikt av innmaten i skapet.

Jeg tok også å boret et hull på siden av skapet som vi kunne bruke til tilkobling for luft. Dette ble mye bedre enn det hullet som en ledning hang ut av før. 

Skal også feste på en manuell ventil.

Vi skrudde deretter på lufttrykket så vi fikk se hvilke stempler som var koblet feil, da disse går ut. De skal gå ut når de blir aktivert. Det var bare å skifte hvilke slanger som sto i ventilen. Til slutt var det klart for å testes. Da kom det noen merkelige lyder ut av solenoideventilene. Grunnen var at de fikk 24V AC, de skulle ha 24V DC. Så vi hentet en ny powersupply, som sendte ut DC. Da var det bare å finne ut hvilke ledninger som skal ha DC og hvem som skal AC. Det brukes også noen kontaktorer til innsignalene på PLSen, de som kommer fra sensorene..Vi fant sånn nogen lunde ut av dette, men må undersøke litt mer i morgen.