Fredag 16.12.11

Hva her jeg gjort i dag:
I dag startet jeg med tempmåleren. Vi fant ut at vi skulle skifte til et termoelement. Forskjellen mellom et termoelement og et pt100 element er de at her er det spenningen som endres. I dag var siste dagen så jeg var fast bestemt på å bli ferdig. Det var fort gjort å bytte termoelementet. Så i det vi skrudde på PDI-regulatoren, så kom det opp en temperatur. Den var på rundt 19C grader celsius. Vi hadde endret range settingen til J-element. Altså den type termoelement vi brukte. Så vi skrudde på varmeelementet og ventet. Vi stilte også inne Set-verdien til 40 grader. Vi ventet med å skru på pumpen til en del av vannet i tanken rakk å bli varmt. Etterhvert åpnet vi ventilen fra nivåtanken littegran. Så skrudde vi på pumpen. Da ville det bli en liten sirkulasjon i vannet, så det rakk å bli varmt inne i varmtvannstanken.

Vis man ser på PID-regulatoren til høyre,
kan man se at det står 52 grader. Da hadde den stått på en stund.

Her bruker jeg et varmekamera.
På skjermen kan man se temperaturen.

Tilslutt begynte temperaturen å bli gavn over alt. Vi stilte inn regulatoren på 41 grader og den gikk til 41 grader.

Her på bildet vises resultatet:

Resten av dagen gikk til prøving av anlegget. Vi testet også AT=Auto tuning. Det vil si at anlegget tester seg selv, og stiller inn riktige verdier. Når den hadde stilt inn verdiene prøvde vi den, ved å regulere utslippet fra tanken. Resultatet var skuffende. Verdiene vi hadde stilt inn fungerte mye bedre enn disse. Det tok lengre tid før den klarte å stabilisere seg.

Torsdag 15.12.11

Hva har jeg gjort i dag:
I dag hadde vi bare en time med automasjon. I går ble vi ferdige med nivåreguleringen. Så nå stod temperaturreguleringen for tur. Vi hadde fortsatt feilmeldingen. vi kunne ikke gjøre noe før den var borte. Så denne dagen gikk bort til å lese i boka, og manualen. I boka leste jeg blant annet om hvordan et pt100 element fungerer.

Pt100 element
Et pt100 element er jo basert på dette med at metaller endrer motstand når temperaturen endrer seg. Så ved 0 grader celsius vil elementet ha 100Ω i motstand. Man har jo også andre elementer med en annen motstand.

Hovedproblemet er at vi for opp en feilmelding. På denne melding står det at det ikke er koblet til et måleelemenet. Men det er koblet til.

Ellers har jeg ikke rukket å gjøre noe annet.

Noe jeg har lært i dag:
Jeg har lest og lært litt mer om regulatoren. Har også frisket litt hvordan et pt100 funker.

Er det noe jeg lurer på:
Hvorfor regulatoren ikke funker. Men ellers er det ingen ting.

Onsdag 14.12.11

Hva har jeg gjort i dag:
I dag startet vi med å prøve å finne ut hvordan regulatorene fungerer. Når vi skrur på regulatorene får vi bare opp noen feil-beskjeder.

Feilmeldingene vi fikk opp:

Den første var på nivåregulatoren, der det stod SCLL. Jeg leste i alle brosjyrene for å finne ut hva dette betydde. Jeg klarte å finne hvor det stod men skjønte ikke hva feilen var. Så prøvde jeg å se om signalet kom inn i regulatoren. Det gjorde det heller ikke. Jeg prøvde derfor å se om det var mulig at vi hadde koblet feil, og det stemte det. Vi hadde byttet om på nivå og temp. Så jeg byttet om disse. Men feilmeldingene var fortsatt ikke borte. Så jeg prøvde å skifte polaritet. Men meldingen forsvant ikke. Da var det å se om sensoren var riktig koblet. Det første jeg prøvde var å se om den hadde spenning, noe den hadde men det var feil polaritet. Nok en gang endret jeg, og da hadde den spenning. Et lys begynte å blinke når vi trykket på knappen på toppen. Så var det å lete etter hvordan sensoren kunne vite hvor mye vann som var i tanken, da skulle det først være helt tomt i tanken. Så trykte vi på knappen, så skulle tanken være helt full. Når den var det trykket vi nok en gang på knappen. Denne infoen ble lagret i selve sensoren. Når dette var gjort fikk vi opp noen tall på regulatoren.

Her på bildet er det 2 forskjellige tall. Det øverste tallet viser ER-verdien, altså hvor mange prosent vann det er i tanken. På det nederste tallet vises SKAL-verdien, det er den verdien som det skal være. Så her er verdien helt riktig i forhold til det den er stilt inn på.

På regulatoren vistes det tall fra 0-10. Altså 0 er 0%. og 10 er 100%. 

Innstilling av regulator:

Det første vi gjorde var å sette er-verdien(altså hvor mange prosent det skulle være i tanken) på 5.6=56%. Da satte vi P-verdien=35 I-verdien=5sek. Dette var bare helt tilfeldig innstilling. Noe vi syntes kunne virke sånn nogen lunde rimelig. I det vi trykket på startknappen skjedde det ingen ting, motoren begynte å gå, men det var bare på minimum=15Hz. Jeg koblet derfor multimeteret i serie mellom regulatoren og frekvensomformeren. Der viste multimeteret 4mA=0%. Mens på regulatoren, sto det at den sendte ut 100%. Jeg fant ingen feil. Så jeg satte meg på nytt ned å så i brosjyrene. Fant ingen feil. Det eneste var en innstilling på omformeren. Jeg hadde stilt inn på feil området. Jeg stilte inn på 0-10V signal, mens signalet vi sender til omformeren er på 4-20mA. Men selv om jeg endret dette, skjedde det ingen forandring. Så jeg prøvde nok en gang å endre polaritet. Da, når jeg trykket på anlegget startet det. Da ble jeg veldig glad. Det gir også en lykkerus når man for det til etter så mange ukers arbeid. Det var ordentlig moro.

Så når nivået begynte å nærme seg, så sank prosenten ut av regulatoren og hertzen sank. Det tok ikke mange sekundene før nivået hadde rettet seg ut. Dette var ganske så perfekt innstilling man kan få, når det er et jevnt tap av vann. Men med en gang jeg begynte å vri på håndtaket, så gikk det litt i surr for regulatoren. Den brukte lenger tid på å stabilisere seg nå, enn når det rant mer vann ut igjennom røret. 

Så i dag fikk vi nivåreguleringen til å funke, og innstillingene ble ganske så nøyaktige. Så i morgen blir det å prøve oss på temp-regulatoren. Den kan bli litt verre tror jeg. Siden det tar ganske lang tid før vannet blir varmt. Men vi skal gi 110%. Kanskje er vi heldige å for det til å fungere i vertfall.

Har jeg lært noe i dag:

I dag har jeg minnet meg selv på dette med polaritet. Det er veldig viktig at den er riktig vis ikke kommer man ikke langt. Har også lært meg selv enda mer om parametre, og hvordan stille inn regulatoren og omformeren. Reguleringsteknikk må være det vanskeligste jeg har lært om innen Automasjonsfaget, mens også det morsomste. Det er utrolig morsomt når man for det til, og at alt går av seg selv.

Er det noe jeg lurer på:

Det jeg lurer på er hvordan vi skal få til temp-regulatoren. Men det får vi til i morgen.

PS: I morgen kommer det en film av anlegget. Fikk ikke lastet den opp i dag.

Tirsdag 13.12.11

Hva har vi gjort i dag:
I dag startet dag en med en gang å bytte frekvensomformer. Vi skulle bytte med en annen gruppe, så vi byttet fra oss den på 0.18kw med en på 0.75kw. Mens Kristian koblet fra våres frekvensomformer, koblet jeg fra den andre, det var fort gjort. For at vi ikke skulle surre med ledningene, og for å spare tid. Merket Kristian alle lederne med en teipbit hvor det stod nummeret på koblingspunktet. Vi ville helst ikke skru fra alle kablene fra rekkeklemmene. Så vi løsnet alle mutterne i hjørnene, og vippet brettet frem over. Jeg stakk hånden min inn bak brettet å holdt igjen mutteren mens Kristian skrudde. Dette gikk fort, så vi var ganske glade for å slippe å koble fra alle kablene.

Så var det nødstoppens tur. Det er en stor fordel at den funker. Jeg tok en titt inne i skapet. Feilen var jo ganske logisk, og veldig dum. Vi hadde klart å bruke L-fasen fra sikring nr 2. Så når vi brøyt L-fasen på sikring nr 3, så hadde jo dette ingen virkning. Jeg startet å følge lederen fra F2:2 for å se hvor alle lederne ledet, og hvor de var koblet til styrestrømmen. Det tok ikke lange tiden før jeg fant feilen. Lederen var helt unødvendig i det hele tatt. Den var ikke i bruk, så det var bare å fjerne den. Når dette var gjort funket nødstoppen som den skulle. Det eneste som vi kunne ha endret, var at nødstoppen fjerner strømmen fra alle komponentene. Dette kunne vi endret med å sette den i serie med stoppknappen. Da ville ikke all strømmen bli borte, bare til styringen. Det har blitt mye feilsøking igjennom skoleåret i år og i fjor. Jeg vet ikke om det er positivt eller negativt. Jeg må jo ha gjort noen feil siden jeg må feilsøke. Men jeg føler at jeg har begynt å få en teknikk på hvordan jeg skal komme frem til feilen. Så det går fortere og fortere.

Vi satte i stikkontakten, nå måtte vi stille inn parameterne til frekvensomformeren. Dette er altså innstillingene til frekvensomformeren og regulatorene. Jeg stilte først inn hvordan den skulle bli styrt. Jeg stilte den inn så den startet når vi trykker på startknappen på panelet. Etter dette stilte vi inn minimumsfrekvensen og maksimumfrekvensen. Nå var det bare å prøve å starte motoren. Vi trykket på startknappen og den startet. Lyset lyste og pumpa gikk.



Her kan man se at lyset lyser, og at vannet blir pumpet opp i den øverste tanken.
Problemet nå var å få regulatoren til å regulere og sensoren til å måle.

Dette er styrepanelet.
De øverste knappene og lyset, er til nivå.
Og de nederste er til temperatur.

Har jeg lært noe i dag:

Jeg har lært at man må stille inn parametere for at komponenter som frekvensomformeren skal virke.

Er det noe jeg lurer på:

Det jeg lurer på er hvordan man stiller inn regulatoren og hvordan den fungerer.

Mandag 12.12.11 Nesten ferdig!!!

Hva har vi gjort i dag:
I dag startet vi med å få ferdig rekkeklemmene, Kristian sto for de aller fleste. De tok litt tid, vi hadde rekkeklemmetabellen å se etter så det var ikke noe problem. Denne gangen ville vi ikke ta ut brettet en gang til. Så vi gikk igjennom en sluttkontroll. Her skal man krysse av på at alle ting er gjort riktig. Vi foretok også en isolasjonstest hvor vi målte mellom fase og jord. Og mellom alle fasene. Da måler man at det ikke er kontakt mellom flere faser eller fase og jord.

Her er meg som foretar en isolasjontest.

Etter at vi hadde gått igjennom alle punktene stemte alt. Det letta ganske på trykket. De var godt å vite at det ikke var noe feil med dette. Så slikt så skapet ut når vi var klare for testing.

Jeg syntes at skapet så ganske så ryddig ut. Alle kablene går dit de skal. Men før vi kunne teste trengte vi vann. Da var plutselig halve klassen med å fylle vann på tanken. Skulle nesten tro det var dugnad. Vi måtte ha varmtvannstanken full, det måtte være vann i begge vanntankene. og det måtte være vann i pumpa.

Her vises gutta som fyller vann i en eske.
Vi fant ut at det var den mest effektive måten å fylle tankene på.

Så i det vi har fått en del vann i rørene begynner vannet å sildre ut. Alle pakningene var tette, altså de vi hadde tettet selv. Mens de vi bare hadde skrudd fast rørene i var det lekasje i. Vi prøvde å skru til alt vi hadde. Men det stoppet ikke. Det var bare røret som gikk ned i vanntanken som var tett. De to andre tilkoblingene prøvde vi å tette med teip rundt gjengene, men det ble fortsatt ikke nok tett.

Vi fant til slutt ut at vi skulle bytte ut koblingene. Så da var det bare å finne noen nye, og smøre sanitærpasta og hamp rundt. Da ble det tett på første forsøk.

Det var litt bøss i vannet. Men vi har
et filter som filtrerer det bort.

Så var det på tide å sette på strømmen. Må si jeg var ganske spent på om det skulle funke. Etter alle kontrollene vi hadde foretatt, skulle det funke. Og det gjorde det. Lysene blinket her og der. Og skjermene lyste opp.

Kontaktorene og alt fungerte som det skulle. Men vi hadde klart over laske over nødstoppen. Så den hadde ingen funksjon. Så i morgen blir det å fjerne en ekstra leder som jeg fant ut var overflødig. Vi fikk ikke prøvd motoren siden frekvensomformeren var beregnet på motorer opp til størrelsen 0.18KW, mens motoren vi bruker er på 0.8KW. Så den må også skiftes ut. Noe av det første vi gjorde når vi begynte på prosjektet var å finne riktig type frekvensomformer, så det må ha blitt noe surr der.

Har jeg lært noe i dag:
I dag har jeg øvd mer på å foreta sluttkontroll, megge og tette koblinger til rør.

Fredag 09.12.2011

Hva har jeg gjort i dag:
I dag har vi gjort det siste innen kobling av innmaten(koblingsbrettet) i skapet. Det var å koble til strøm som skulle gå til regulatorene. Så gikk vi over alle skjemaer og så til at de var riktige. Vi brukte også multimeter for å finne ut om det var koblet riktig. Vi så etter at alt så bra ut. Deretter satte vi inn brettet. Festet det med muttere. Vi fant også ut at vi skulle bore et hul til i skapet så vi fikk inn alle kablene.

Sånn så skapet ut etter ferdig koblet:

For at skapet skulle tilfredsstille kravet om jording, måtte vi jorde skapet. Dette gjorde vi med en ledning mellom skapet og skapdøren. Det var flere punkter som var en del av skapet som vi kunne koble kabelskoen på. 

Sånn så rekkeklemmene ut etter at det var ferdigkoblet.

Så dette var dagen i dag.

Har jeg lært noe nytt:
Har lært hvordan man lager hull til nippler.

Er det noe som er uklart: 
Nei, ikke nå.

Onsdag 07.12.2011

Hva har vi gjort i dag:
I dag begynte vi å tegne punkter på tegningen for temp-regulering hvor lederne skulle innom rekkeklemmer. Dette var jo ikke så vanskelig, det ble ganske likt styrstrømmen for nivå. Vi koblet opp dette og feilsøkte, og fant ingen ting. Vi fjernet enda et par kabler så det ble mer oversiktlig. Føler at arbeidsmoralen ikke har vært helt på topp. Men når vi blir ferdig med dette her, og får gått over. Så blir alt så mye bedre. Da kan vi koble på kablene og begynne å teste/innstille anlegget.

Har jeg lært noe i dag:
Ikke noe nytt.

Er det noe jeg er usikker over?
Nei, ikke nå.


Det ble ikke så mye å skrive siden det var lite vi gjorde, det tok bare litt tid. Men det vil komme mer snart.

Tirsdag 06.12.2011

Hva har vi gjort i dag:
I dag ble det enda en ny omgang med omkobling. Men vi bestemte oss for å ta ut selve brettet fra skapet. Dette ville gjøre alt mye lettere med hensyn til kobling. Jeg og Kristian satte oss ned for å se på tegningene en gang til. Så fant vi ut hvor vi ville plassere rekkeklemmene på tegningen. Vi endret en del også. Etter at vi endret tegningene, koblet vi om. Deretter brukte vi multimeteret til å finne ut om vi hadde kontakt mellom riktige steder og at det ikke var kortslutning. Så ble det skrevet på rekkeklemmetabellen. Dette var det vi gjorde hele dagen, det tok ganske lang tid. Vi ble ferdige med styrestrømmen for nivå.

Det er ganske kjedelig når prosjektet startet kjempebra, også må vi begynne å endre ting sånn som det her. Men det viser jo bare en ting, at det rett og slett har vært for dårlig tegning og planlegging i starten.

Har jeg lært noe i dag:
Bare det samme som gårsdagen.

Er noe uklart?
Nei.

Tirsdag 29.11.12

Hva har vi gjort i dag:I dag var det å fortsette med de siste tilkoblingene som gjenstod. Det var selve inntaket av kablene og tilkoblingen til rekkeklemmene. Det første vi koblet til var motoren. Vi var nødt til å koble til skjermen rundt kabelen til jording. Både på motoren og til frekvensomformeren.Grunnen til dette er at det ville bli en antenne for høye frekvenser ellers. Så fant jeg ut at jeg hadde koblet bryterne litt feil. Jeg tenkte at det skulle gå et signal ut fra alle bryterne og lyset, men da måtte det ha vert en PLS som signalet gikk inn i. Men det var det jo ikke. Så jeg koblet bryterne i serie. Da ble det en leder for holdekretsen, en for stoppbryteren og en fra lyset. Så det gikk akkurat med ledere. Så var det å få en oversikt over hvor alle lederne skulle inn. Det var Kristian som hadde koblet innmaten i skapet og viste hvor ledningene skulle inn.Men her ble det litt surr. Så jeg tegnet en ny oversikt over hvor alle ledningene skulle koble på rekkeklemmene. Vi fikk koblet til strøm, motor, regulator og brytere.

Her er et bilde av motorkablen som
er koblet til frekvensomformeren.

Hva har jeg lært i dag:

I fjor brukte vi ikke å tegne på rekkeklemmer på tegningene, vi lærte aldri at vi skulle det. Så nå merket vi ganske fort hvorfor vi burde det. Da for man en mye større oversikt over hvor alle ledningene skal. Det vil gjør alt så mye enklere. Så det er noe jeg har lært. Jeg har også lært at man må koble til skjerm på motorkabelen hvis den skal kobles til en frekvensomformer.

Noe som er uklart?

Ingen ting.

Mandag 05.11.11

Hva har vi gjort i dag:

 I dag startet dagen med "Nettverk". Vi hadde Frode som er IKT-lærer. Vi lærte litt rundt hvordan et nettverk er bygd opp, hvilke komponenter er det som må brukes og lignende. Vi lærte også noen "commands" for hvordan man kan feilsøke vis man ikke har nett.

Det vi startet med var å snakke litt om IP-adressen. En ip-adresse er en adresse som kan spores til enhver pc og andre ting som er koblet til et nettverk. Ip-adressen kan se slik ut. 197.68.22.132. For å sette opp et nettverk trenger man først en opperatør. Fra operatøren for du signaler. Disse sendes inn i en router, her fordeles TV, Internett og sånt. Så man kan f.eks ha en utgang til trådløst nett, en til TV og en utgang til telefon. Dette er det man hovedsakelig trenger.

Vis man skal sette opp et "LAN" (Local Area Network"), trenger man en Switch. Denne gjør så ikke alle sammen som er på det samme nettverket kan lese hverandres mail f.eks. Man kan også bruke en" HUB", dette er en dårligere utgave av en "Switch". Her vil alle motta den samme infoen. Så den er ganske så upraktisk. Resten av dagen gjorde vi oppgaver. 

Hva har jeg lært i dag: 

Vi gikk igjennom dette veldig fort i fjor. Så dette ble på en måte litt repetisjon. Men jeg har jo lært blant annet litt mer om ip-adressen, og hvordan alle komponentene fungerer sammen.

Noe som er uklart? 

Det var ingen ting som var uklart.

Rørlegger

I dag fortsatte vi på rørleggerdelen. Siden jeg var helt fersk i innen rørleggerdelen så ble det en del spørring. Men vi startet med å skru ned alle rørene. Det var ikke så vanskelig, det var bare å holde igjen med en skiftenøkkel og skru med en annen skiftenøkkel. Det tok ikke all verdens tid. Men etter dette fant vi ut at vi skulle lage anlegget på en annen måte. Vi skulle føre røret fra nivåtanken til bånn av varmetanken, også føre vannet fra vannet fra toppen av varmetanken over i det siste reservoaret.

Da vil det alltid være fullt i varmetanken. Så jeg startet med å måle lengden fra bunnen av nivåtanken til koblingen på varmetanken. Så brukte jeg en rørkutter, dette er et verktøy som logisk nok kutter rør.

Man bruker den ved å klemme den rundt røret og skru til på skruen. Da vil er lite sagbladet bli presset mot røret og sakte men sikkert delt i to. Etter at røret var kuttet Satte jeg på en kom. Dette er så røret skal bli helt tett når jeg  skrur fast røret. Lengden på røret var ganske så bra, kanskje en anelse for langt, men røret satt. Så koblet jeg på rør fra varmetanken til vannreservoaret:

Dette var fort gjort. Hadde alle delene som trengtes. Så var det å plassere motorer/pumpa. Vi fant ut at vi plasserer pumpa over vannreservoaret  med et rør ned i vannet. Først satte aksel opp en plattform med plass til motoren/pumpa. Deretter måtte jeg ta fra hverandre en gammel kobling, som var brukt masse silikon på. Den var nesten umulig å få fra hverandre, men det gikk til slutt. Da viste det seg jo i tillegg at vi ikke skulle bruke den, vi brukte heller noen andre koblinger. De nye koblingene måtte være tette så da brukte vi "Hamp og sanitær pasta(Fett)".

Så det første jeg gjorde var å surre hamp rundt koblingen. Noe som er viktig å gjøre da er å surre riktig vei. Det skal surre samme vei som man skrur så hampen blir strammet og  ikke slakk. Det er også viktig å ikke ta for mye.

Etter at hampen er surret skal man ha på Sanitær pasta, dette er en masse som hjelper til å tette igjen.

Så når dette også er smørt utover  er det bare å skru inn koblingen.

Dette gjorde vi 3 forskjellige steder. Så var alt ferdig. Så sånn ser anlegget ut nå:

Når innmaten til koblingsskapet er på plass er vi klare for å kjøre i gang anlegget.

Helt til slutt i dag vil jeg ta med et bilde av juletreet som er kommet, det er visst nok ikke noe julestemning men det er et fortsatt et juletre. Så det betyr jo at julen ikke er så alt for langt unna, for håpe at ikke snøen er så langt unna også.

Prosessmodell

I dag var det å fortsette  med oppkoblingen av prosessmodellen. Jeg startet med å koble opp regulatoren, det var bare å ta å koble til strøm som jeg hadde lasket fra den andre resistoren. Så var det å koble til inn-signaler og ut-signaler. Dette tok litt lengre tid pga tykkelsen på jordingsklemmen, den var litt for tykk. Men jeg fant til slutt en ny jordledning, en som var tynnere (0,75mm2). Så var det til slutt å koble opp nødstopp.

Når alt var koblet opp ble det seendes slik ut.  Foreløpig ser det litt rotete ut med hensyn til alle kablene som henger ned. Jeg har festet noen av kablene med strips, men har ikke strammet til. Gjør ikke det før alt er ferdig. Da vil ingen kabler henge løst og det vil se skikkelig ut.

Så nå var det på tide å begynne med rør-delen. Vi skal ha en ny vanntank, og må derfor koble om på rørene . Jeg har aldri jobbet med rør og lignende, så dette kan bli en liten utfordring. Jeg vet at Kristian har holdt på med dette før så han har litt erfaring. Det var fortsatt vann i tanken, så dette måtte pumpes opp. Så jeg lagde en midlertidig hovedstrøm og styrestrøm på et brett. Hovedstrømmen var allerede koblet opp på brettet mitt, så jeg manglet bare styrestrøm. Dette fikset jeg fort med en vribryter. Men for at vi skulle få sugd ut vannet måtte vi fylle på litt mer vann, så var det bare å starte motoren. Vi fikk sugd ut alt vannet, men når vi hadde skrudd den av luktet det svidd. Det viste seg å være motorvernet. Jeg hadde koblet hovedstrømmen riktig, men jeg hadde ikke koblet den på i styrestrømmen. Så når det gikk for stor strøm igjennom skjedde det ingen ting. Dette er jo noe som er veldig viktig, når jeg koblet opp anlegget. Tenkte jeg bare på at motoren skulle gå. men det står ingen ting på motorskiltet angåendes strømmen, så jeg tenker jeg skal regne ut dette på mandag:

 Men en gang må jo være den første, det er jo derfor man går på skole, nettopp for å lære. Det var det vi rakk i dag.
Oppsummering av uken
Denne oppgaven vi har fått i prosjekt til fordypning er veldig gode oppgaver. Her jobber vi sammen på en gruppe, og man får prøvd seg med enda større anlegg enn de brettene vi har jobbet med før. Dette er en perfekt måte å lære på, man får en oppgave. Man tegner tegninger, samarbeider, prosjekterer tiden det vil ta og hvem som gjør hva, og man er nødt til å lese en del for å lære det nye i oppgaven som man ikke kan så mye om. Foreløpig ligger gruppen vår veldig bra an. Vi har jobbet effektivt sammen, så vi har holdt en stødig fart. Så foreløpig ser det bra ut. Har lært en del denne uken, blant annet har jeg lært litt om bruk av kabelbru. Vi har ikke brukt det før så det var jo nytt, så er det jo ganske nytt å holde på med regulering av varmeelementer. Man blir jo også litt mer kreativ når man holder på sånn. Og det vil kommer mer beste uke.

Ohms lov og Kirchofs lov

I dag var det på tide å repetere litt om ohms lov og kirchofs lov. Dette er det lenge siden vi har jobbet med så det gjorde ingen ting, det er bare bra med litt repetering. Vi har jo tross alt ikke jobbet med dette siden vi hadde el-energi i fjor. Vi fikk noen enkle oppgaver i starten og så ble det litt mer "Kompliserte" oppgaver etter hvert. Det er greit at vi har noen sånne repetisjoner i løpet av året.

Styrepaneler og kabelbruer

I dag fortsatte jeg og Kristian å koble. Jeg fortsatte å henge opp kabelbruer. Sånn så det ut etter at alle kabelbruene var hengt opp.

 Det ble en del saging med baufil for å tilpasse i lengden. Jeg fikk koblet opp styrepanelet og en regulator: 

 

Når man holder på med dette så er det bare kos, det er kjempe morsomt og tiden flyr fort. Man står der i sin lille verden og kobler opp, henger opp og skrur. Etter en del teori er dette veldig bra.

Det første jeg gjorde var å koble styrepanelet. Jeg brukte en 4 leder til øverste rad og en 4 leder til nederste rad. Hver rad bestod av 2 brytere, start og stopp og et lys. Den ene raden er til nivå regulering og den andre er til varmeregulering. Så da brukte jeg en ledning til med felles strøm inn, også tre ledninger tilbake fra bryterne og lyset. Dette er den enkleste veien å gjøre dette på med færrest kabler. Jeg gjorde noe av det samme med regulatoren, jeg brukte først en 2 leder + jord til første regulatoren også har jeg lasket over til den andre regulatoren. 

Mens jeg gjorde dette stod Kristian for kobling av innmaten i skapet, etter min mening ble det seendes veldig bra ut.

 

Vi er nesten ferdig det meste av koblinger, så når vi blir ferdig med dette, så er det klart for å endre på vann-delen av anlegget. Da skal vi legge til en ekstra vannbeholder og endre litt på strukturen til de fleste rørene. Regner med at vi kommer til å begynne med dette på fredagen.

Prosessmodell

I dag var Aksel borte, men Kristian var tilbake. De fleste skjemaer var ferdige, men det var noen få igjen. Dagen startet med en liten "briefing", så Kristian ble oppdatert på hva oppgaven gikk ut på og hva vi hadde gjort. Kristian gjorde ferdig hovedstrømmen og styrestrømmen til nivåregulering, jeg skulle gjøre ferdig loopdiagramet og styrestrømmen. Etter at dette var gjort begynte vi å se litt nærmere på anlegget, vi hadde jo planlagt å bygge det om. Så jeg tok ned et par kabelbruer og PID-regulatorene. Vi skulle endre så det ble seendes ut som på bilde.

Vi har i tillegg fått vite at vi har noen blinkende lys som vi kan bruke, dette kan vi jo da bruke hvis det skulle bli for lav vannstand. Har ikke fått tatt noen bilder i dag men kommer mer i morgen ;)

Prosjekt til fordypning

Prosessmodell
I dag startet vi med PTF-faget, altså prosjekt til fordypning. VI hadde fått tildelt grupper og oppgaver på forhånd. Jeg kom på gruppe med Knut Aksel og Kristian, vi hadde fått et prosjekt med en prosessmodell. Vi skal lage et anlegg med mengderegulering og varmeregulering. Så det første vi startet var å lage en fremdriftsplan. Her fordelte vi oppgaver, siden Kristian ikke var der, delte jeg og Knut Aksel ut oppgavene. Det så slikt ut:

Her er det lagt inn oppgaver, når de påbegynnes og når de skal avsluttes. Mine oppgaver er markert i grønn, Aksel sine oppgaver i rødt og Kristian sine oppgaver i blått.

Jeg fortsatte videre med utstyrsliste og loop diagram. Dette er et diagram som viser hvordan målesløyfene og reguleringsløyfene ser ut. Viser også hvordan man skal koble opp de forskjellige komponentene.

Så dagen i dag gikk mest ut på å komme i gang, planlegge og tegne tegninger. Satser på å kunne begynne å koble og bygge om anlegget i morgen :)

Uke 46

Denne uken har det vært mye Automasjon og fremføringer.
Har ikke hatt tid til å skrive noe pga prosjekter.

Men denne uken har vi stort sett jobbet med oppgaver om reguleringsteknikk og fått prøvd oss på noen modeller vi har i klasserommet.

Her er det et bilde av hvordan man foretar utregninger som angår Reguleringsteknikk.

Legg til bildetekst

På denne modellen som jeg jobbet med skule trykket i en tank justeres, så motoren pumper vann inn i tanken, inne i denne tanken satt den en føler som føler trykket.

På denne skjermen stiller man inn hvor stort trykket skal være. Dette er hvor mange prosent av tankens maks trykk, som det skal være i tanken.

Så vår oppgave er å stille inn denne så den blir perfekt. Så den stiger med ønsket hastighet og stopper på riktig sted.


På slutten av uken skulle vi lære om entreprenørskap. Da fikk vi en lærer som heter Frode.
Han fortalte litt i starten hvordan det fungerte når man skal starte et firma. Vi fikk senere i oppgave å starte vårt eget firma, i denne oppgaven skulle vi finne på en foretningsidè, sette opp det økonomiske, finne ut hvilke selskapsform det skulle være: AS, ASA, DA. 

Jeg hadde da en ide om lagervirksomhet. Dette firmaet skal stå for automasjon innen lager, dvs at firmaet skal lage anlegg som henter varer på lager. Det lages en liste over alle varene som skal hentes. For at dette anlegget skal bli mest mulig «Smart» er det en god del ting som skal skje. Dette anlegget består av en form for skinner som går igjennom hele lageret og innom alle reolene. På skinnene går det vogner som automatisk plukker opp varene. Alle varene som skal hentes blir bestilt på internett eller i butikk. Disse bestillingene sendes til selve computeren for anlegget, alt blir lagt i en liste. For at vognene skal hente mer enn en vare, fylles det opp lister for reolene. Så når listen for reol 5 er full. Så henter en vogn alle varene. Vognene blir også løftet oppover for å hente varer i høyden. Varene blir også hentet etter en stund, så bestillingen ikke blir forsinket. Tilslutt blir alle varene kjørt med vognen ut til lastebiler eller til vareutleveringen i butikken.

Men jeg tror ikke jeg kommer til å starte mitt eget firma. Hvis man skal starte sitt eget firma må man satse, alt fra hus og bil til mindre pengebeløp. Det kreves også veldig mye tid. Så jeg holder meg til  være ansatt i en bedrift :)

Dette er hva jeg har gjort denne uken :)

Fredag

På fredag var det på tide å fortsette med oppgave hefte, hadde ikke holdt på med reguleringsteknikk før så jeg måtte lese en god del for å få til oppgavene. Det var bare 3 timer siden engelsk i de 3 siste timene.

Torsdag

På torsdag var det bare en time, i denne timen begynte vi på Reguleringsteknikk. Timen startet med en fabel som ble lest av Jack. Denne handlet om forskjellige typer reguleringsteknikker. Så fikk vi et hefte med forskjellige oppgaver. Timen ble ort over.

Klosseflytter

I dag gadd jeg ikke å surre mer med den tidligere programmeringen. Så jeg bestemte meg for å gjøre hele oppgave på nytt. Jeg fant ut at det ville gå fortere, jeg hadde tenkt på dette i helgen så jeg begynte med en gang. Jeg startet med å tegne et helt  nytt sekvensdiagram, dette var fort gjort. Så brukte jeg bare den gamle programmeringen og endret alt som var der. Dette brukte jeg 2 timer på, så i stede for å rote enda mer med dette så ble jeg fort ferdig.

Oppgave
Selve oppgaven gikk ut på å flytte alle klossene i en firkant, det ble brukt stempler til dette og sensorer. Det skulle ikke brukes tidsrele, det gikk fint uten. Dette anlegget hadde to forskjellige stillinger, "Man" og "Auto". Når man vridde bryteren på "Man", måtte man trykke på "Start" knappen får hver runde, mens i "Auto" gikk den bare runde etter runde.

Først måtte man sette "Hovedbryteren" i
"1", da skrudde man på anlegget

Så måtte man sette den i "Auto" Eller "Man"

Så til slutt måtte man vri den over på "Start"

Her er det en film som viser anlegget i drift:

Resten av dagen gikk til å hjelpe andre og skrive blogg og øve til morgendagens prøve.

Klosseflytter

Jeg begynte så vidt på tirsdag å programmere klosseflytteren. Fikk gjort en del hjemme. Så når jeg kom på skolen gjorde jeg siste finish...trodde jeg.

Alt var jo koblet opp så det var bare programmeringen som skulle overføres. Det var fort gjort, men da jeg trykker på startknappen skjedde det ingen ting. Grunnen til dette er i starten av programmeringen er det en port som heter "M8002". Dette er starten på sekvensen, den indikerer at PLSen er skrudd på. Jeg hadde skrevet "M8003", og fikk derfor ikke noe signal. Jeg endret dette, da jeg skulle teste videre gikk den bare et par hakk. Den stoppet og hoppet videre flere trinn, jeg hadde ingen anelse om hvorfor den gjorde dette. Jeg gikk igjennom programmet men fant ingen feil.  Jeg tok en titt i sekvensdiagrammet, jeg fant en del feil. Blant annet hadde jeg brukt feil type sensor. Det er sensorer i alle sylinderne, og det er sensorer på veggen.

Her har alle sensorene ring rundt seg. 

I programmeringen hadde jeg forvekslet noen sensorer, jeg hadde blandet sensorene på sylinderne og de induktive. Derfor ville ikke programmet fungere riktig, det var også noen feil ved navn. Så det ble en del endring. Jeg klarte også å surre det enda mer til, jeg fikk det til å gå enda flere hakk fremover. Hele denne fredagen ble brukt til å feilsøke på anlegget.

Varmeregulering

På torsdag fikk vi i oppgave å tegne et brett som Jack hadde tatt med. På dette brettet var det et anlegg for temperaturregulering. Brettet så slik ut:

Her er det en kanal med en lyspære i, dette skal da være varmeelementet som gir varme. På enden sitter det en vifte. Her skal varmen reguleres.

Så denne dage var det bare en time så dette var hva jeg fikk gjort.

Endelig funker Festomodelen!

I dag var jeg fast bestemt på at festomodelen skulle fungere. Jeg hadde hatt med meg en cd fra Festo, så jeg kunne bli enda bedre kjent med modellen. Jeg dobbelsjekket at alle kabler var riktig koblet, og skrudde ekstra hardt til. Jeg hadde sjekket at programmeringen stemte, og at alle utgangene/inngangene var de samme som i programmeringen. Jeg foretok en "Rebuild" av programmet så alt var klart til overføre en gang til. Å rebuilde vil si at GX-developer(programmet vi bruker) går igjennom alt som er gjort, og ser at alt fungere. Vis man har en feil vil det komme opp. Så var det bare å sende det. Da overføringen var ferdig satte jeg på monitoring, dvs at man får et bilde av programmeringen, hvor de aktive portene og utgangene lyser.

Test
Da jeg trykket på knappen startet prosessen som den skulle, alt gikk vell helt til jeg ville trykke en gang til. Den ville ikke starte på nytt. Jeg fant fort frem til feilen, jeg tok bare en titt på monitoreringen. Der så jeg hvor langt den hadde kommet i prosessen. Jeg hadde glemt å lage en holdekrets til siste funksjon M12. Derfor vil ikke M1 bli aktiv. Jeg rettet på feilen og alt funket. Her er en video over bare modellen som jeg har gjort i stand.

På denne videoen har jeg og Benjamin samkjørt modellene.

Oppgaven til modellene er først å flytte en kloss i metall eller plast fra et punkt til et annet, for senere å skille ut metallklossene.

Festomodel

I dag skulle jeg teste Festomodellen. Så jeg gikk igjennom programmeringen og fikk fikset litt.
Blant annet skulle vær utgangene bare være nevnt i et nettverk. Samme utgang kan ikke finnes i flere nettverk.

Oppkobling
Før jeg kunne begynne å koble opp, måtte jeg sjekke hvilke farger som som skulle hvor. Dette sjekket jeg med en cd, som inneholder alle tegninger.

Da begynte jeg å koble opp, og alle kablene ble koblet etter tegningen. Alle sensorene og startbryteren ble koblet inn på innput og alle andre ledningene ble koblet inn på output.

Det var ikke så mye å koble opp denne gangen.

Overføring
Det var nå den spennende delen var, om den ville funke eller ikke. Da jeg først prøvde fikk jeg samme problem som sist. Men denne gangen hadde jeg en task, så det måtte være noen annen feil. Jeg fant noe feil i programeringen, og jeg prøvde å bytte polaritet. Da funket utgangene men sensorene var konstant på, plutselig forsvant programeringen fra pcen. Jeg måtte lage alt på nytt, dette skjedde 2 ganger til senere på dagen. Så en del av tiden gikk med på dette.

Jeg fant ut at i morgen starter jeg med å teste ventilene, så det funker. Starter etter hvert å lage mer og mer av sekvensen. Da vil jeg se fra starten av om det funker.

Festo-model

Gårsdagen startet med oppgave 4, jeg hadde gjort ferdig alt.
Det eneste som manglet var å overføre PLS-programmet.
Da jeg overførte dette programmet fikk jeg opp en melding,  jeg fant ikke ut hva som var galt så jeg spurte min klassekamerat Benjamin. Han fant fort ut hva som manglet siden han hadde hatt samme problem. Det viste seg at jeg ikke hadde noen "task" på PLS'en, da dette ble endret funket det.

Oppgaven gikk ut på at en sylinder styres med en 5/2 ventil, som er koblet til PLS'en. Når jeg trykker på knappen skulle sylinderen gå fort ut, og sakte tilbake. Sånn ble det seende ut:

Da jeg var ferdig med denne oppgaven, demonterte jeg brettet og brettet jeg brukte til motorstyring.


Festomodell
Da var jeg ferdig med alle oppgavene som vi "Må" gjøre. SÅ jeg ville prøve en festomodell.
Festo er en produsent av industriell automasjon. Denne modellen er en såkalt flyttearm. En arm som kan finnes i en prosses, hvor den for eksempel skal flyttet noe fra et samlebånd til et annet.

Min oppgave var å tegne opp nødvendige pneumatiske og elektriske tegninger.

Sekvens
Jeg startet med å lage et word-dokument hvor jeg skrev ned hvordan handlingen skulle skje, og hva som skulle skje.

Men da jeg kom til PLS-programeringen stod jeg fast, jeg viste ikke hvordan jeg skulle få dette til å gå systematisk så den ikke hoppet over punkter, så når vi i fjerdetimen fikk vikar fikk jeg spurt Jan Helge(Automasjonslærer VG.3).

Han sa at jeg først skulle lage en "minnecelle" i PLS-programeringen, dvs at alt går fra punkt til punkt, så ingen ting blir hoppet over. Får at den skal gå videre til neste del må et eller flere kriterier oppfylles.
Sånn ser PLS-programeringen ut:

Sekvensdiagram:

Her er sekvensdiagrammet i PLS'en.

Her er sekvensdiagrammet på papir.

Dette er et bilde av en minnecelle, Først har man "M0". Denne aktiveres bare en gang, dette er når man starter PLS'en. Dette er sånn at hvis det skulle bli strømbrudd, vil hele prosessen starte fra starten av og ikke midt i. Første funksjonen vi har er M1, i denne funksjonen skal sylinder "C2" gå i pluss. For at denne skal gå i pluss må visse kriterier være ok, her må "M0" være utført, altså at PLS'en er på, så må Funskjon "M12" være ferdig og "Trykknappbryteren" må være aktiv. Sånn fortsetter det hele veien.

Her på bilde ser man hva som skjer når utgangene på "Minnecellene" er aktive.
Og hva som skjer på "M1" "M2" osv.

Her er til slutt et bilde av selve modellen:

Gjorde ferdig programmeringen på fredagskvelden. Så da er det bare å kjøre i vei med oppkoblingen ;)