Vi er delt inn i grupper, og jeg er kommet på gruppe med Amanda og Rudi. Den første posten vi kom på var nivå og temperatur-regulering. Vi startet med å fylle på anlegget med vann. Dette tok sin tid siden det var luft i slangen. Og luften ville ikke forsvinne så pumpa fikk ikke pumpa vannet. Så var det på tide å optimalisere reguleringen. Så da brukte vi "Ziegler og Nicholes" metode. Denne metoden var vrien å forstå i starten, men etter litt hjelp fra læreren og litt lesing i boka fikk vi det til.
Det første vi gjorde var å stille P-Båndet ganske høyt, for så å endre til en lavere verdi litt etter litt. Vi skulle stille P-Båndet så lavt at nivået i tanken gikk over "set punktet" og under "set punktet" med gavn verdi. Så vi endte på 6. Så målte vi hvor lang tid en svingning/sinuskurve var. Da endte vi opp på 6.7 eller noe sånt.
Så da regnet vi ut P, I og D.
P=0,5*6=3
I=1,7*9,7=17
D=0,12*9,7=1,164~1
Det var ikke helt sånn det så ut men, ganske likt.
Resultatet vi fikk var veldig bra. Når vi skrudde på reguleringen gikk den 1,5 over også gikk den rett på riktig nivå. Denne metoden er veldig rask og fin, men er litt ujevn. Den kan ha et avvik på 0,2+-.
Så til slutt var det på tide med litt feilsøking. Jack skulle lage en feil på anlegget, så skulle vi feilsøke og rette opp feilen.
Så anlegget startet når man holdt knappen inne men stoppet med en gang man slapp knappen. Det sier seg jo selv at feilen ligger rundt holdekretsen. Så vi så på tegningen som ikke var helt oppdatert, vi målte mellom alle tilkoblingspunkter og alt var riktig koblet. Men det var en kobling som ikke det ikke var kontakt med. Feilen var en liten teipbit som var surret rundt endehylsen. Så vi fjernet den og det fungerte. Dette var det vi rakk i dag.
Hva har jeg lært i dag:
- Jeg har lært meg å bruke Ziegler og Nicholes metode.
Og det er vell det hele.
Ingen kommentarer:
Legg inn en kommentar