Mandag 19.03.2012

I dag startet vi med transportbåndet.

Jeg startet med å koble opp FESTO-modellen til brettet, kabelen besto av 7 ledere. 2 ledere var strømtilførsel, og 2 ledere kom fra den Induktive giveren og kapasitive giveren. De resterende gikk til utskilleren og motoren forw/rev. Deretter koblet jeg strøm til trafo og PLSen.

Det som var igjen nå var å koble inn og utgangene til PLSen. Jeg hadde ikke brukt denne PLSen før. Men her var det felles COM port for alle utgangene. S/S ble bestemt ved at man sendte + eller – inn på COM porten ved inngangene.

Selve oppgaven båndet hadde var ganske simpel, båndet skulle skille ut metall og plastklosser hver for seg. Så metallklossene gikk ned i renna og plastklossene gikk videre. Selve oppgaven var ikke så vanskelig, det som jeg regnet med skulle bli utfordringen var hvordan man skulle bruke "GX5000". Og det var det "Vanskeligste".

Dette er båndet vi koblet opp.

Her er PLSen vi brukte

Innganger til venstre
Utganger til høyre
COM port nederst

Etter å ha brukt store deler av dagen til å koble det opp og programmere så var det tid for testkjøring. Når jeg testet det fungerte alt som det skulle og det var bra.

Jack hadde en inverteringsmodul liggende som vi fikk i oppgave å teste. Oppgaven dennes var å invertere signalet, sånn at den gir signal når f.eks den induktive ikke er aktiv. Også gir den ikke signal når den induktive giveren er aktiv. Den inverterer signalet. Og det fungerte. Den ser sånn ut:

Man sender signalet inn på 1 og så får man invertert signal på 4