Tirsdag 27.03.2012

I dag var det en ny tirsdag hvor vi holdt på med sekvensstyring.

Denne gangen skulle vi lage en sekvensstyring for 4 transportbånd, først og fremst skulle jeg bare få båndet til fungere. Så sånn ble sekvensen:

1. Første sensor aktiverer, bånd nr.1 FWD og bånd nr.2 FWD
2. Andre sensor deaktiverer bånd nr.1 FWD og bånd nr.2 FWD og aktiverer Bånd nr.3 REV
3. Tredje sensor aktiverer Timer 1
4. Timer 1 deaktiverer bånd 3
5. Fjerde sensor aktiverer bånd nr.4 og aktiverer Timer 2
6. Timer 2 deaktiverer bånd nr.4

Dette var første oppgave. Så la jeg til nødstopp i programmet, pluss en counter. Jeg hadde aldri brukt en counter før så det var jo litt artig å prøve. Dette var en Up/down-counter. Den teller både opp og ned. På counteren har man 5 innganger og 2 utganger.

Innganger:

• CU=Her sendes inn et signal. For hver gang det blir sendt inn et signal her, teller den en opp.
• CD=Her sendes det inn et signal. For hver gang det blir sendt inn et signal her, teller den ned.
• R=Her sendes det inn et signal. Når det blir sendt inn et signal her blir counteren "Reset".
• LD= Her skriver man inn et tall. Når counteren når dette tallet sendes det et signal ut på QU. Dette er den lave verdien.
• PV=Her skrives det inn et tall. Når counteren når dette tallet sendes det et signal ut på QD. Dette er den høye verdien.
• CV= Her blir verdien som counteren har telt til vist.

Her er anlegget:

Jeg fikk alt til å fungere å er fornøyd med det :)