Tirsdag 20.03.2012

I dag var det å fortsette med transportbåndet. Jeg la inn nødstopp så man for stoppet anlegget vis det skulle være nødvendig. Sånn ser XG5000 programmeringsprogrammet ut:

Jeg var ferdig med alle oppgavene nå så det jeg ventet på var at den andre gruppen skulle bli ferdig med flyttearmen som jeg holdt på med i høst så vi kunne samkjøre dem. Ideen var å koble sammen PLSene, så et signal ble sendt når flyttearmen var ferdig med sin del. Dette signalet skulle starte transportbåndet og fortsette prosessen. Men det tok lang tid så jeg lagde et annet program til PLSen som fungerte på følgende måte:


Dette gjelder bare for metallklosser, er det plast går den bare rett forbi.

1. Klossen kommer inn på feil side
2. Klossen registreres av den induktive giveren
3. Båndet endrer retning
4. Klossen blir skilt ut
5. Båndet endrer retning igjen

Så når jeg var ferdig med dette gadd jeg ikke vente lenger så jeg hentet en ny PLS og koblet dem sammen for å gjøre et forsøk å få dem til å kommunisere sammen. Men ingen ting av det vi prøvde fungerte. Dette er PLSene når de er koblet sammen.